TIGULLIOHAMRADIO 

WWW.TIGULLIOHAMRADIO.ALTERVISTA.ORG

Telecomando 5 canali con risposta e funzione ripetitore

Premessa:
Il progetto di questo telecomando e' nato per la necessita' di telecomandare un ponte ATV che potesse servire due gruppi di Radioamatori dando la possibilita' ad ognuno di gestire la parte di sua competenza.
Cio' non toglie che possa essere utilizzato genericamente per qualsiasi altra necessita'.

Descrizione:
Il progetto e' costituito da due moduli principali, la scheda di telecontrollo e la scheda di potenza piu' una terza schedina con i led di segnalazione.

Scheda telecontrollo	Scheda rele'	Scheda led

La scheda di telecontrollo e' il "cuore" del telecomando, e' basata sul decoder DTMF 8870 o equivalente, la codifica BCD in uscita dal decoder DTMF viene gestita da un microcontrollore PIC 16F628 della Microchip che si occupa di tutte le funzioni del telecomando.
La scheda e' dotata di due connettori: CN2 a cui va collegata la scheda rele' e CN1 che fa capo al decoder DTMF ed e' disponibile per future espansioni.

Schema elettrico scheda telecontrollo

La scheda di potenza e' molto semplice, accoglie i 5 rele' pilotati dal microprocessore tramite un array di darlington ULN2803A, una particolarita' e' il circuito sul pin 9 del ULN2803A composto dal mosfet MF1, R2,C3,R1 E D1, il circuito puo' anche essere omesso, in tal caso collegare il pin 9 direttamente a massa, se montato introduce un piccolo ritardo sull'attivazione delle linee onde evitare attivazioni indesiderate dei rele' dovute a transienti possibili all'accensione del circuito.
Il connettore P1 va collegato alla scheda di telecontrollo, il connettore P2 va collegato alla schedina led di segnalazione.

Schema elettrico scheda rele'

Come abbiamo visto i l telecomando e' dotato di 5 relè.
L'attivazione/disattivazione dei relè e l'interrogazione del telecomando sullo stato degli stessi è protetta da password.
I relè sono divisi in due gruppi ognuno con la sua password numerica di 4 cifre.
Alla programmazione ci sono delle password di default:
Password 2958
Relè  1
Relè  2

Password 1947
Relè  3
Relè  4

Il relè 5 può essere utilizzato indifferentemente con entrambe le password e viene utilizzato per l'accensione/spegnimento del sistema.
Naturalmente se non serve questa configurazione che e' nata per l'utilizzo indicato nella sez. premessa, basta impostare due password uguali ed il telecomando diventa un classico telecomando 5 canali protetto da un'unica password.
Il telecomando e' inoltre dotato di altri due codici di “sicurezza”, il primo va utilizzata per generare una nuova password , il secondo come estrema risorsa in casi di emergenza per disattivare completamente il sistema (ad esempio se qualche malintenzionato, decodificate le password, provocasse seri disturbi in frequenza con l'apparecchiatura gestita dal telecomando).
Il telecomando se riceve un comando valido invia sempre una risposta di conferma in telegrafia.

Funzioni disponibili :
Le funzioni disponibili sono le seguenti:
Attivazione  relè :                      *[numero del relè]
Disattivazione relè:                   #[numero del relè]
Interrogazione relè:                  A[numero del relè]
Disattivazione tutti i relè          D0 (D+zero)
Naturalmente il comando va preceduto dal codice di accesso quindi:
se vogliamo attivare il relè 1 dovremo inviare:                          2958*1
se vogliamo attivare il relè 4 dovremo inviare:                          1947*4
se vogliamo disattivare il relè 1 dovremo inviare:                     2958#1
se vogliamo conoscere lo stato del relè 2 dovremo inviare:      2958A2
se vogliamo disattivare tutti i relè dovremo inviare:                 2958D0 oppure 1947D0

Se il comando è riconosciuto come valido il telecomando risponde con “OK” in telegrafia.
Nel caso di comando di interrogazione sullo stato dei relè il telecomando risponde:
“ON” se il relè interrogato è attivato
“OFF” se è disattivato
Naturalmente, visto che siamo Radioamatori, il tutto sempre in telegrafia, la tecnologia va avanti e noi con lei ma mai dimenticare le nostre radici.

Utilizzando il PIC 16F628 i 2k di memoria flash disponibile non permettono altre funzioni, vista pero' la facile reperibilita' di questo microcontrollore e il basso costo abbiamo preferito utilizzarlo per una versione di telecomando base senza la funzione ripetitore.
Per avere la versione completa basta sostituire il 16F628 con un micro pin to pin compatibile e con almeno 4k di memoria flash, noi ad esempio abbiamo utilizzato il PIC 16F88.
Con 4k di flash oltre ai comandi sopracitati avremo a disposizione le seguenti funzioni:

Ripetizione comando DTMF:
Se viene inviata una serie di codici delimitati da due “B” iniziali e da una “B” finale, il telecomando in ascolto non esegue nessuna operazione sui rele' ma i codici ricevuti vengono da esso ritrasmessi, con questa funzione e’ quindi possibile attivare/disattivare eventuali telecomandi remoti non raggiungibili in diretta.
Facciamo un esempio, se inviamo:
BB2958#2B
La sequenza verrà ritrasmessa dal primo telecomando raggiungibile in diretta.
Il secondo telecomando esegue la funzione (in questo caso disattiva il relè N.2), risponde al primo telecomando e quest'ultimo ripeterà la risposta preceduta da RP (ripetizione) in CW a conferma dell’azione avvenuta (in questo esempio la risposta sara' RP OK).
Con la funzione “ripetizione” sono disponibili i comandi di attivazione e disattivazione dei relè remoti e la funzione di interrogazione sullo stato dgli stessi.

Invio toni di test:
I toni DTMF sono costituiti da due frequenze, un tono basso (700-950Hz) ed un tono alto
(1200-1640Hz), con questa funzione il telecomando invia una serie delle sequenze dei due toni del codice richiesto.
Si dovrà inviare la password (sono valide entrambe le password di accesso) seguita da “B” e dal codice di test.
Esempio, inviando: 1947 B 3 verranno trasmessi una serie di toni a 697Hz intercalati da una serie di toni a 1477Hz, l’insieme dei due toni codifica infatti il codice “3”.
L'utilizzo tipico e' facilitare le operazioni di taratura e puntamento antenne.

Per maggiori dettagli sulle funzioni del telecomando potete scaricare il manuale completo.

Sono disponibili: schema, lista componenti, master per gli stampati in formato tiff e binario per la programmazione del microcontrollore.
Chi e' interessato puo' farne richiesta all'indirizzo e-mail sottoriportato.
[email protected]